Alesan:
1. Aya teuing lebu dina bar gancang atanapi decoder raster ngarecah
2. Samping dihubungkeun salah .
Solusi api wale:
1. Ngabersihan rerester pikeun mariksa atanapi ngarobih decoder anu laun {{0}
2. Nyurung deui kawat dina motor servo 1 sumbu .
